Stálá expozice muzea je věnována obrazům a kresbám Františka Kupky, jednoho z průkopníků abstraktního umění počátku 20. století, a sochám kubistického sochaře Otto Gutfreunda.
Museum Kampa pořádá také řadu krátkodobých výstav. Jeho program je zaměřen především na české a středoevropské umění 60. až 80. let 20. století, některé krátkodobé výstavy jsou však věnovány i současnému umění, designu a architektuře nebo klasickému modernímu umění.
Návštěvníci mohou ocenit i umístění muzea, které se nachází ve výjimečných prostorách historické budovy Sovových mlýnů situované v samém centru Prahy u řeky. Z věže budovy a terasy se nabízí úchvatný výhled na Pražský hrad, Karlův most, Národní divadlo a další krásné památky.
